Esta quinta etapa la iniciaremos en el Hotel Yamaguchi, lugar donde terminamos la anterior.
Seguiremos la carretera en dirección a Sos del Rey Católico que abandonaremos por la izquierda a la altura de la ermita de Nuestra Señora de Vadoluengo para salvar el río Onsella mediante un puente y en el siguiente cruce seguir por la NA 5341 hacia
Gabarderal.
Sobrepasado este pueblo de colonización llegaremos a
Torre de Peña después de cruzar el Canal de las Bardenas, donde compartiremos recorrido con la GR 1 «Sendero Histórico». Atravesaremos Peña en dirección sur para descender y buscar una pista ascendente que a su derecha continua la cañada. La seguiremos entre bojes, encinas y enebros hasta coincidir con una pista que asciende en dirección este. Allí abandonaremos la GR 1 y seguiremos hacia el sur a través de una pequeña chopera y ascendiendo continuamente por parajes típicos de la cañada (bojes, enebros, múltiples sendas, piedras lavadas...) hasta alcanzar una balconada sobre el desolado de Peña y seguir ascendiendo por la sierra de
Peña.
Por fuerte y descarnada bajada alcanzaremos la parte superior del Barranco de la Cañada y comenzaremos a introducirnos en los parajes de la Ribera de Navarra.
Siempre en dirección sur pasaremos por encima del Canal de las Bardenas, el cruce con
San Isidro del Pinar, el Corral de Lasaga... Hasta alcanzar un cruce, a la altura de una pequeña caseta a la izquierda y balsa a la derecha, en el tomaremos la pista ascendente de la derecha en dirección al Corral de la Marmota o del Zorro. De esta forma abandonaremos la cañada que se dirige a Tauste entrando por El Paso
Desde este cruce seguiremos por pista principal hasta alcanzar los Llanos de Larrate y en giro hacia la izquierda en dirección a una antena tomar contacto con el pinar de Larrate y seguirlo hacia la izquierda hasta encontrar una pista que divide al pinar en dos a la altura de una gran gravera. Desde allí descenderemos hasta la carretera que proveniente de
Sangüesa llega a
Carcastillo.