Con fachada neoclásica de Ventura Rodríguez e impresionante claustro, data del siglo XIV. El interior está formado por tres naves de estilo gótico. Las capillas son de diferentes estilos, y la sacristía Mayor, construida a finales del siglo XIV, fue decorada con ornamentación rococó en el siglo XVII. Sobre el altar Mayor se encuentra la imagen de la Virgen del Sagrario, frente a la que prestaban juramento los reyes de Navarra cuando eran coronados. En la nave central se halla el mausoleo de Carlos III el Noble y su esposa doña Leonor. El claustro, construido entre 1277 y 1472, se considera una obra maestra del gótico europeo. La fachada es de estilo neoclásico y fue construida entre 1783 y 1800 según el proyecto de Ventura Rodríguez.